Робертас Жулпа скончался на 65-м году жизни.
Федерация плавания Литвы выразила соболезнования родным и близким спортсмена.
Робертас Жулпа стал олимпийским чемпионом на Олимпиаде-80, где завоевал золотую медаль на дистанции 200 м брассом. Он также трижды становился чемпионом Европы. В 1988 году Робертас переехал в Милан, где тренировал спортсменов. За высокие спортивные достижения он был награжден Офицерским крестом ордена Гедимина, имел награду «За заслуги перед олимпизмом».
После завершения карьеры тренера он работал переводчиком с итальянского на литовский и русский.